针对圆齿轮行星轮系吸盒机构的局限性，在满足取盒，放盒工艺要求的前提下，提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系取盒吸盘机构。借助计算机软件对此吸盒机构的吸盘末端运动轨迹和运动特性进行优化求解，椭圆偏心率e等于0.05，ri等于85.3，r2等于49.3为一组较优结构参数，得到将求解结果与圆齿轮行星轮系吸盒机构吸盘末端运动轨迹和运动特性进行对比。

结果表明，在取盒点和放盒点不变的前提下，椭圆形成的轨迹在取盒放盒工位处的加速度比圆齿轮形成轨迹在取盒放盒工位的加速度慢了14.3%，放盒前，速度慢了14.3%，机构最大加速度减少了9.9%。

根据物料传送装置的功能要求及不同盒形的要求，设计一种纸盒长度可调节的盒支架，盒支架放置的倾斜角度与水平呈30°。

根据装盒机取盒和放盒的工艺要求，对传统的行星轮系吸盒机构的结构进行分析，建立机构数学模型，求解行星轮系吸盒机构吸盘末端运动轨迹和运动特性，确定圆齿轮行星轮系吸盒机构最优轨迹参数和对应的运动特性，指出圆齿轮行星轮系吸盒机构的局限性，为行星轮系吸盒机构的创新设计提供理论支撑。

以医用胶带包装为研究对象，开发适用于不同长度盒形的高速自动装盒机，并进行试验。对自动装盒机进行三维建模和虚拟仿真，验证吸盒轨迹。对装盒机整体进行三维建模，进一步优化整机干涉部位结构;试制安装样机，进行装盒试验。